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丨本期嘉宾丨
云百生创始人 刘芳德
- 刘芳德博士是英国帝国理工学院博士后，英国国家计算机动画 中心博士，哈尔滨工业大学本科硕士，英国国家杰出人才，英国皇家医学会高级会员（Senior Associate), 英国机器视觉协会会员。是数据科学，机器人学，外科医学三方面的专家。研究主要关注于临床影像分析，手术机器人以及计算机手术技术。在医学领域应用主要集中在神经外科，神经内科，心血管以及外围血管介入，骨科。
- 曾作为技术负责人，领导英国神经内科大数据用药安全项目 Optimise-MS 的开发，该项目被部署到欧洲多个临床中心，成为多国药监局进行上市后监管的技术基础。设计英国 SmartHeart 项目的大数据架构，用于处理英国国家生物银行以及伦敦多家医院的心脏核磁数据。在全世界首次将人工智能技术应用于术中超声从而引导神经科介入手术。所设计的影像引导及手术规划软件被用于欧洲四个手术机器人项目，覆盖了神经科，心血管介入以及骨科。其中的EDEN2020 是欧洲有史以来最大的手术机器人科研项目。曾在世界机器人巨头 ABB 公司任研发工程师，开发机器人生产自动化工具。在哈尔滨工业大学期间，曾参与中国第一条自动化机器人组装流水线的设计，并作为代表性项目帮助哈工大申报国家机器人重点实验室。
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“目前市场上正在逐渐接受‘手术机器人’这个概念，并呈现百花齐放的态势，但是很多产品并未能够真正在临床应用方面证明实际的投入产出比。若要发挥出其真正应有的价值，预计还有10年左右的成长历程。”云百生创始人刘芳德博士表示。
· 打造手术机器人云平台，攻关多项核心技术
从国内外发展来看，中国手术机器人领域的发展较晚，与国外市场存在较大差距。2000年，达芬奇手术机器人问世，截至目前FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等。凭借其手术操作过程中的高精确度、高效率以及三维视觉等优势，在手术机器人领域独树一帜。
最新数据显示，预计手术机器人市场（The Global Surgical Robots Market ）从2018年到2023年，行业将以22.75％的复合年增长率增长，2021年，全球市场规模预计将达到200亿美元。
而国内市场也开始涌现出一批以手术机器人为主要研究领域的新兴技术公司。刘芳德博士认为，国内手术机器人领域起步晚，增长缓慢，但在未来10年将会有翻天覆地的变化，“首先这个领域研发难度非常高，对精准定位、产品安全性能要求更高；其次，手术可及性的问题需要得到重视，以达芬奇为例，单台售价上百万美元，费用高昂，手术普及率问题难以解决。”
图片来源：云百生
针对市场需求，云百生坚持以提高医疗服务的可及性为目标，专注打造手术机器人与数字化解决方案，该平台集合了运动控制系统、视觉导航线系统、实时分布机器人操作系统，基于强大的影像可视化的手术能力，极大地降低了手术操作门槛，并利用低成本工业级硬件实现医疗级高精度与安全性要求，为达到手术系统的普及性与应用性目标奠定了坚实的基础。
刘芳德博士强调，“区别于热门骨科机器人领域，我们更希望能够进入像软组织手术这个汪洋大海。云百生所研发的手术机器人云平台系统，专注于包括心脏血管、关节韧带、眼科、神经等在内的软组织临床治疗场景，对于精准度、影像分析系统、力控平台等临床要求更高。”
云百生拥有强大的核心研发团队，成员汇聚了英国帝国理工学院、哈尔滨工业大学、浙江大学等世界知名院校专家人才，攻关多项核心技术，截至目前已申请28项专利及软件著作权，尚有数十款技术产品正在申请中。
云百生针对不同的临床应用场景，目前已布局8种系列产品线，“每一个产品线解决的问题都不太一样，比如我们最开始做的像结构心脏病这种领域，医生在进行儿科或者心脏瓣膜手术的时候，只能用超声技术来判断瓣膜植入的位置与角度，若对超声技术掌握能力不够，很难保证良好的手术效果。所以我们研发的心脏超声检测机器人通过光学传感器技术可以将定位精度精确到0.1mm，加上机械力控技术以及AI影像分析系统，就可以很好地解决是这样一个问题。简单来说，我们研发的产品主要解决的难点就是降低手术的门槛，可以通过专家远程协作支持，让更多的基层医生在安全、高效的前提下，能够快速地掌握这种高难度的手术。”
· 借助5G技术优势，提高手术服务可及性
远程医疗在理想状态下可以有效缓解我国医疗资源不平衡不充分的矛盾，并在治疗突发疾病事件方面占据着举足轻重的地位，但一直受制于网络延迟、影响模糊等方面的不足，难以发挥远程医疗本身带来的重要价值。但是随着我国5G网络技术的迅速发展，使业界再次燃起了对远程医疗的希望之火。
2020年11月，工信部办公厅和国家卫生健康委办公厅联合发布了《进一步加强远程医疗网络能力建设的通知》。通知要求，面向有条件的地区和应用需求明确的医疗卫生机构，加快推进5G网络建设，为远程医疗提供更优网络能力；鼓励有条件的医疗卫生机构与基础电信企业合作，建设5G智慧医疗健康联合实验室或应用示范基地，推动基于5G网络的应用创新和服务创新；鼓励医疗设备厂商开展5G网络制式的研发和适配工作，提升专业设备的5G接入能力，充分发挥5G的技术优势。
图片来源：摄图网
5G网络不仅为远程医疗解决了手术高清影像数据低速率、卡顿的问题，更重要的是带来了医疗协同模式的改变，为更多的基层医疗合作和协同操作提供了可能。依托于高速率、低延时的5G网络技术优势，云百生手术机器人系统可以在基层医疗服务中发挥重要价值。“因为我们专注于医疗服务的可及性，尤其在心脑梗等疾病急救方面，云百生的系列产品可以及时性地提供远程医疗支持，实时清晰传输手术影像，专家团队可以随时参与手术治疗过程，保证更高效、更安全的手术操作。”
刘芳德博士强调，目前手术机器人市场行情高涨，产品类型众多，但是我不希望大家会把云百生单纯地看成是一个销售手术机器人产品的公司，我们在产品交付时，除了手术机器人以外，还包含手术规划、术后康复、远程管理、医疗事故认定、用药警戒系统等医疗服务内容，可根据客户个性化需求进行产品定制。
“因为我们本身目标是致力于解决医疗服务可及性问题，简单来讲，云百生手术机器人系统就是要把最好的心脏瓣膜置换在最合适的位置，让病人得到一个最好的康复效果；用药也是如此，根据不同的病人特征匹配最合理的用药方案，既能控制的病情恶化，也可大大降低药物不良反应的发生率。”
截至目前，云百生已与GE医疗、启明医疗、美年大健康、浙江大学医学院附属第二医院等数十家知名医械厂商及医疗机构达成战略合作。涉及心脏超声与结构心脏病介入、骨科、运动医学、神经介入与用药、眼科等多种产品线业务。
参考资料：
1.《达芬奇手术机器人发展史：麻省理工诞生、垄断全球、2020决战谷歌》
2.《5G远程医疗“抗疫”显身手》.央广网
3. 云百生官方网站
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